わたしの公共機関つながり方を書きます。
市町村によっては、異なることがあると思います。

市役所の自立支援を申請した窓口に行き、
事業所の全てが記載されている「事業所一覧」をもらいます。
その中で、自分の気に入った事業所を選んで見学等します。
（相談役の人が事業所を回って、連れてってくれる場合あります。）
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事業所で説明を受け、福祉サービス受給者証を取るように言われます。
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市役所で福祉サービス受給者証を発行してもらいます。

こんな流れでした。間に、人が入ってくれ説明してくれるので心配いりません。